"Une fois debout, l'homme est prêt à marcher. Pour cela, il doit remettre en jeu l'équilibre précaire qu'il a atteint pour se tenir debout. [...] L'homme doit trouver l'appui en lui-même. Lorsqu'il se tient debout et qu'il marche, il doit se maintenir en suspension. [...] La marche de l'homme est en fait une chute sans cesse différée. Un obstacle imprévu ou une petite irrégularité du sol peut donc précipiter la chute. La démarche humaine est un mouvement expansif, réalisé dans l'espoir que la jambe qui passe devant va en dernier recours trouver un sol solide. C'est un mouvement fait 'à crédit'."
Erwin Straus (1891-1975), La posture érigée
